Presentation (Pre-University), 2001, 9 Pages
Author: Leo Walter
Subject: Civil Engineering
Details
Year: 2001
Pages: 9
Language: German
ISBN (E-book): 978-3-638-99977-9
File size: 299 KB
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Fulltext (computer-generated)
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Gabelstapler
Gabelstapler sind Flurförderzeuge mit Fahrersitz zum Transportieren von
Lasten mit Hilfe eines, an einem Hubgerüst auf- und abwärts beweglichen
Schlittens (Gabelträger). An diesem Schlitten sind Gabeln oder Anbaugeräte
befestigt. Das Hauptmerkmal des Gabelstaplers besteht darin, daß die Last
außerhalb der Radbasis aufgenommen und abgesetzt wird.
Kennzeichnender Leistungsbegriff ist die Tragfähigkeit des Staplers, d.h. das
Gewicht der Last, das unter Einhaltung der Sicherheitsnormen
(Standsicherheit) transportiert werden kann. Angaben über die Tragfähigkeit beziehen sich immer auf den
Lastschwerpunktabstand. Dieser bezeichnet den Abstand zwischen der Gabelferse und dem Schwerpunkt
der Last. Die Größe der zulässigen Hublast ist abhängig vom Lastschwerpunktabstand.
Gabelstapler mit Fahrersitz lassen sich in 4 Hauptgruppen unterteilen:
· Frontgabelstapler
· Schubmaststapler
· Vierwege-Gabelstapler
· Quergabelstapler
%HJULII )OXUI|UGHU]HXJ
Bodengebundenes Fördermittel für den vertikalen und horizontalen innerebetrieblichen
Transport von Lasten.
$XVZDKO GHV 6WDSOHUW\SV XQG GHU $QWULHEVDUW
Abhängig von : - Einsatzgebiet
-
Fahrbahnbeschaffenheit
-
Durchfahrten
-
Art der zu transportierenden Last
-
Eigenschaften der Last
%DXIRUPHQ
-
IUHLWUDJHQGHV 3ULQ]LS : Die Last befindet sich bei allen
Transportbewegungen vollständig ausserhalb der durch die Räder
gebildeten Radbasis. Dabei wird die Last hauptsächlich von den
Vorderrädern aufgenommen , ein wichtiges Mass dabei ist das sog.
X-Maß
Das X-Maß (auch vorderer Überhang genannt) bezeichnet den Abstand
zwischen der Vorderachse des Fahrzeuges und der Last zugewandten
Gabelrückenseite. Diese Maßangabe ist notwendig zur Berechnung der
Tragfähigkeit.
Dabei muss ein Gegengewicht vorhanden sein, dass beim Aufnehmen der Last
ein Kippen über die Vorderachse verhindert .
Vorteile :
- viel Spielraum bei Lastaufnahme bzw abgabe
- geringe Ansprüche an die Fahrbahnbeschaffenheit
Nachteile
: - hohes Eigengewicht
- viel Platz zum manöverieren.
-
UDGXQWHUVWW]WHV 3ULQ]LS Die Last befindet sich immer innerhalb
der Radbasis. Wie z. B. bei allen Hubwagen und sonstigen Wägen.
0LVFKIRUPHQ z.B. Schubmaststapler und Querstapler
Merkmale: - Rahmeneinschnitt für verschiebbares Hubgerüst
- ausschliesslich seitliche Lastaufnahme
- Last wird beim horizontalen Transport auf Plattform abgelegt.
Quergabelstapler
Quergabelstapler sind Flurförderzeuge mit Fahrersitz, die vorwiegend zum
Aufnehmen, Transportieren und Absetzen langer und sperriger Güter sowie
mehrerer Paletten nebeneinander eingesetzt werden. Sie nehmen die Last
mit einem quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Hubgerüst auf und
befördern diese längst auf dem Fahrzeug liegend innerhalb der Radbasis.
Der Transport kann in beide Richtungen erfolgen.
Nenntragfähigkeit
Die Tragfähigkeit ist ein kennzeichnender Leistungsbegriff für Flurförderzeuge und bezeichnet das Gewicht
einer Last, welches das Flurförderzeug unter Einbehaltung der Sicherheitsnormen transportieren kann.
Hierbei ist zwischen der Nenntragfähigkeit und der wirklichen Tragfähigkeit zu unterscheiden:
· Nenntragfähigkeit
- wird bei bestimmten Norm-Hubhöhen und genormten Lastschwerpunktabständen ermittelt
· wirkliche Tragfähigkeit
- wird durch entsprechende Standsicherheitsversuche ermittelt - kann durch eine
von der Norm abweichende Hubhöhe, durch einen von der Norm abweichenden
Lastschwerpunktabstand oder durch Verwendung von Anbaugeräten bedingt
sein
Die individuelle Nenntragfähigkeit muß in Form von Diagrammen oder Tabellen auf dem Fabrikschild am
Fahrzeug angebracht werden, um den Fahrer über die Tragfähigkeit in Abhängigikeit von verschiedenen
Komponenten, z.B. unterschiedliche Masten, Hubhöhen, Bereifungen und Lastschwerpunktabständen, zu
informieren.
Zu beachten ist, daß diese angebrachten Tragfähigkeitsdiagramme nur für normale Einsatzbedingungen,
wie Fahren auf ebenem Boden, Fahren mit Last in abgesenkter Lage, Stapeln mit stehendem Hubgerüst,
gelten.
Werden Anbaugeräte am Fahrzeug angebracht, muß der Fahrer die dann noch gegebene Tragfähigkeit
und den veränderten Schwerpunktabstand beachten.
Standsicherheit
Flurförderzeuge müssen so betrieben werden, daß die
Standsicherheit jederzeit erhalten bleibt. Unter
Standsicherheit versteht man die Kippsicherheit der
Gabelstapler und anderer motorisierter stapelnder
Flurförderzeuge. Nicht darunter fallen motorisierte
Flurförderzeuge mit niedrigem Hub und Fahrzeuge ohne
Hubeinrichtung. Um die Standsicherheit zu
gewährleisten, müssen die verschiedenen
Einflußfaktoren, die während des Betriebes auf das Fahrzeug wirken, berücksichtigt werden:
· Beschaffenheit der Wege
· Schrägstellung des Fahrzeuges
· Fahrgeschwindigkeit
· Gewicht und Gewichtverteilung
· Spurweite
· Radstand
· Aufhängung und Federung der Achsen
· Motorleistung
· Bereifungsart und Anzahl der Reifen
Plazierung der Antriebsbatterie bei Elektrostaplern
$QWULHEVDUWHQ
Elektromotoren
Elektromotoren werden in der Regel bei batteriebetriebenen Flurförderzeugen in geschlossenen Räumen
eingesetzt. Sie können als Gleichstrommotoren oder als Drehstrommotoren ausgeführt sein und dienen
· als Antriebsmotoren
· als Hubmotoren
· als Lenkmotoren
· zum Mastvorschub
· zum Schwenken der Gabel
· Pumpmotor für Hydraulikanlage
Der Elektroantrieb zeichnet sich durch
· einen niedrigen Geräuschpegel
· abgasfreie Betriebsweise
· hohes Beschleunigungsvermögen
aus.
Verbrennungsmotorischer Gabelstapler
Verbrennungsmotoren haben den Vorteil, daß sie über langen Zeitraum kontinuierlich betrieben
werden können und weitgehend unempfindlich gegen Fahrbahnstöße, Staub, Wasser und hohe
Umgebungstemperaturen sind. Somit werden sie vorzugsweise im Freien und in ausreichend
belüfteten Hallen eingesetzt. Ebenso ist die Energieversorgung weniger aufwendig als bei
Elektrofahrzeugen, da das Tanken einfacher ist als Nachladen der Antriebsbatterie. Zu beachten sind
die gesundheitsgefährdenden Abgase, die beim Verbrennungsvorgang entstehen. Hierbei dürfen
bestimmte Richtwerte (MAK-Werte) für die Emissionskonzentration nicht überschritten werden.
Als Antriebsmotoren bei verbrennungsmotorischen Staplern werden Diesel- oder Treibgasmotoren
verwendet. Benzinmotoren kommen wegen hoher Kohlenmonoxydemission und hohem
Kraftstoffverbrauch nicht zum Einsatz.
· Dieselmotoren
Sie zeichnen sich durch den von keiner anderen Verbrennungsmaschine erreichten guten
Wirkungsgrad, durch schadstoffarme Abgase, lange Lebensdauer und geringen Wartungsbedarf aus.
· Treibgasmotoren
Sie werden mit Treibgas, einem Gemisch aus flüssigem Propan und Butan, betrieben und zeichnen
sich durch geringe Schadstoff- und Geräuschemissionen aus. Hierbei ist zu beachten, daß Treibgas
mit Luft vermischt ein brennbares und explosives Gemisch bildet. Somit dürfen sie nicht in Anlagen mit
Kellern und offenen Kanälen sowie in Feuerbetrieben eingesetzt werden.
+\EULGDQWULHE
Der Hybridantrieb ist eine Mischform aus verschiedenen Antriebsarten, z.B. Diesel- und
elektrischer Antrieb. Der Vorteil hierbei liegt in der Flexibilität und schnellen Anpassung an
unterschiedliche Einsatzorte. Ein Stapler kann z.B. im Freien mit Diesel angetrieben werden
und bei Halleneinsatz auf elektrischen Betrieb umgeschaltet werden. Während der Fahrt mit
dem Verbrennungsmotor wird gleichzeitig der benötigte Fahrstrom für den Elektroantrieb
erzeugt und in die Antriebsbatterie gespeist.
.UDIWEHUWUDJXQJ
-
mechanisches Getriebe
: selten da nicht für schnelle Lastwechsel
geeignet
-
hydrodynamisches Lastschaltgetriebe
mit
Flüssigkeitsdrehmomentenwandler
Öl bildet die einzige Verbindung zwischen Motor und Getriebe.
Drehmomentwandler
Der Drehmomentwandler ist Hauptbestandteil des Automatikgetriebes
bei Flurförderzeugen und sorgt für die Kraftübertragung zwischen
Getriebe und Motor durch Öldruck.
Die wichtigsten Bestandteile eines Drehmomentwandlers sind
· treibende Pumpe (Primärrad)
· getriebene Turbine (Sekundärrad)
· Leitrad mit Einweg-Freilauf (Umlenk- oder Reaktionsrad)
Vorteile:
· verschleißfreies Arbeiten
· hohe Belastbarkeit
· einfache Bedienbarkeit bei Anfahren und Gangwechsel
-
hydrostatische Leistungsübertragung :
Beim hydrostatischen Antrieb wird vom Verbrennungsmotor eine Hochdruck-Axial-Kolbenpumpe
angetrieben. Diese ist durch Hochdruckschläuche mit den Hydromotoren (Radmotoren)
verbunden. Die Hubbewegung der Kolben wird in den Radmotoren in eine Drehbewegung
umgesetzt. Diese Drehbewegung wird über ein Untersetzungsgetriebe an die Antriebsräder
weitergeleitet.
Vorteil dieser Antriebsart ist die Schonung der Bremsanlage, da beim Loslassen des Gaspedals
ein starkes Bremsmoment erzeugt wird und somit die Betriebsbremse nicht betätigt werden muß.
+XEJHUVW
Definition
Das Hubgerüst ist ein wesentlicher Bestandteil von
Flurförderzeugen mit einer Hochhubeinrichtung. Es dient zum
Transport der Last in vertikaler Richtung.
Neigung des Hubgerüstes
Bei einigen Flurförderzeugen mit Hochhubeinrichtungen kann der
Hubmast nach vorne oder nach hinten geneigt werden.
· Vorwärtsneigung
- die Last kann leichter aufgenommen und abgesetzt werden
· Rückwärtsneigung
- die Last kann beim Befördern nicht von der Gabel rutschen
Aufbau des Hubgerüstes
Äusserer Hubgerüstrahmen aus zwei parallel angeordneten Stahlprofilen die mit Querträgern
sog. Traversen zusammengeschweisst wurden.
In diesem äussern Rahmen werden heutzutage meist noch bis zu drei weitere Hubgerüstrahmen
eingeführt, sog . Mastschüsse , die telekopierend ausgefahren werden um den Höhenbereich zu
erweitern.
Um Reibungsverluste zu vermeiden werden zwischen die Rahmen wälzgelagerte Rollen
angeordnet.
+\GUDXOLNDQODJH
Der Aufbau der Hydraulikanlage ist bei elektro- bzw. verbrennungsmotorischem Antrieb vom
Prinzip her ähnlich. Jedoch ist beim Elektroantrieb der Kreislauf des Hydrauliköls unabhängig vom
Fahrbetrieb während beim Verbrennungsmotor dieser auch die Energie für die Hubhydraulik
liefert.
.RVWHQHUPLWWOXQJ
Die Betriebskosten sind sämtliche Kosten, die für das Betreiben
eines Flurförderzeuges anfallen.
Sie setzen sich aus den Einzelkosten für
· Personal
· Finanzierung (Barkauf, Ratenkauf, Leasing)
· Service (Wartung und Reparaturen)
· Energieverbrauch
zusammen. Die Personalkosten nehmen mindestens 80% der gesamten Betriebskosten ein.
Es wirken sich ebenso
· der Einsatzort und die Einsatzbedingungen des Flurförderzeuges
· die Einsatzdauer
· die Qualität und Art des Fahrzeugtyps
· die Wartungsintervalle
· die Ersatzteile und Betriebsmittel
· die Qualifikation des eingesetzten Personals
auf die Kosten aus.
Die angefallenen Betriebskosten werden jährlich erfaßt und ausgewertet. Sie dienen zur Kostenkontrolle
und als Grundlage für die Bilanz.
/LWHUDWXUQDFKZHLVH
-
Lexikon der Fachbegriffe für Flurförderzeuge (Steinbock)
-
Handbuch der innerbetrieblichen Logistik ( Jungheinrich)
München den 05.03.2001
Leo Walter H2c
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