Laborversuch  „Winmod mit Simulation Mischwerk"  

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis.   II

1.  Kurzzusammenfassung.  1

2.  Einführung.  1

2.1  Beschreibung der Aufgabenstellung  1

2.2  Beschreibung der Hardwarekomponenten  2

2.3  Beschreibung der Softwarekomponenten  4

2.3.1  WINMOD SIM  4

2.3.2  WINMOD STEP 7  5

3.  Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung  7

3.1  Versuchsbeschreibung der Hauptfunktion  8

3.2  Versuchsbeschreibung der Nebenfunktionen  8

4.  Programmbeschreibung  9

4.1  Allgemein.  9

4.2  Die FC Bausteine  9

4.2.1  Baustein FC 10  9

4.2.2  Baustein FC 20  10

4.2.3  Baustein FC 30  11

4.3  Steuerung der Antriebe  12

5.  Auswertung des Laborversuches.  13

5.1  Probleme und Schwierigkeiten bei diesem Versuch  13

5.2  Eigene Bewertung des Versuches.  13

   I

Automatisierungstechnik  I Helmut Schönherr, David O´Driscol  

Laborversuch „Winmod mit Simulation Mischwerk"

Abbildungsverzeichnis

Abb. 1: CPU 517PCI als Steckkarte..................................................................................2 Abb. 2: Abbildung eines zyklischen Ablaufes ................... 3

Abb. 3: Simulierter Versuchsaufbau am Winmod-Sim PC ............................................4 Abb. 4: Programm Winmod Step 7: OB 1........................................................................5 Abb. 5: Programm Winmod Step 7: FC 30 ......................................................................6 Abb. 6: Bildliche Darstellung des Versuchs am Winmod Sim PC ................................7

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Laborversuch „Winmod mit Simulation Mischwerk"

1. Kurzzusammenfassung

Die Aufgabe des Laborversuches bestand darin, mit Hilfe der Vorlesungsunterlagen eine Steuerungsanlage zu programmieren und anschließend zu simulieren. Dazu standen uns zwei PC zur Verfügung. Der erste PC, Winmod-Sim diente zur Simulation des Versuchs. Der zweite PC (Winmod-Step 7), mit dem vorinstallierten Programm Simatic Step 7 und einer eingebauten SPS Steckkarte, diente zur Programmerstellung. Der Versuch wurde im Produktionswirtschaftslabor (Raum F 007) am Versuchsplatz eins durchgeführt. Der Zeitumfang, um die Problemlösung zu erarbeiten, umfasste insgesamt vier Doppelstunden. Die praktische Betreuung fand durch Fr. und Hr. statt.

2. Einführung

2.1 Beschreibung der Aufgabenstellung

Gegenstand des Versuches war es, zwei Stoffe (Stoff A und Stoff B) in einen Mischbehälter mit Füllstandsmessung einzulassen und mittels eines Rührwerks zu mischen. Der Behälter sollte anschließend durch ein Abflussventil vollständig geleert werden.

Mit stellen des Wahlschalters auf Automatikbetrieb und anschließendem drücken der Taste „Stoff A Start, “ wird der Mischbehälter mit dem Stoff A bis zum Sensor „über Min.“ befüllt. Wenn bis zu dem Sensor „über Min.“ nur auf den Taster „Start Stoff A“ gedrückt wurde, dann wird der Behälter oberhalb dieses Sensors nur mit dem Stoff B weiter befüllt, bis eine bestimmte Zeit abgelaufen, oder der Behälter voll ist. Wenn aber bis zu dem erreichen des Sensors „über Min.“ auch der Taster „Stoff B Start“ gedrückt wurde, wird oberhalb dieses Sensors Stoff A und Stoff B eingelassen, bis eine bestimmte Zeit abgelaufen oder der Behälter voll ist. Nach der Befüllung des Behälters, wird das Rührwerk eingeschaltet, um die beiden Stoffe zu mischen. Anschließend wird der Mischbehälter restlos geleert.

Bei Störungen wird der Ablauf durch betätigen des Not-Aus Schalters sofort gestoppt und durch eine blinkende Meldelampe angezeigt. Vor einem Neustart muss die Störung behoben und gelöscht werden. Die Anzahl der Starts der Speisepumpen und des

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Rührwerks werden gezählt und bei erreichtem Wartungsintervall durch Meldelampen angezeigt.

2.2 Beschreibung der Hardwarekomponenten

Für den Versuch standen uns zwei PC, eine Speicherprogrammierbare Steuerung ( SPS ) in Form einer Steckkarte und ein Netzteil für die SPS zur Verfügung. Die SPS ist per Busleitung (Profibus - DP) mit dem PC Winmod-Sim verbunden. Bei diesem dezentralen Aufbau stellt die SPS den Master und der PC Winmod-Sim den Slave dar. Wie diese SPS Steckkarte aussieht und welche Komponenten sie enthält, sieht man in Abb.1. Als Zusatz wird noch die Arbeitsweise einer SPS beschrieben und in Abb.2 ein zyklischer Ablauf dargestellt.

Abb. 1: CPU 517PCI als Steckkarte

Die CPU (= Control Processing Unit) 517PCI stellt eine vollwertige SPS-CPU in Form einer PCI - Buskarte für PC basierte Anwendungen dar. Die Steckkarte wird vom PC Winmod Step 7 als COM - Schnittstelle eingebunden. Da die Steckkarte unabhängig vom PC betrieben wird, ist diese extern mit DC 24V zu versorgen. Die Programmierung erfolgt bei diesem Versuch über das Standard Programmiertool Step 7 von Siemens.

Zusatz: Die Arbeitsweise einer SPS

Eine Steuerung beginnt mit der Abarbeitung, wenn die SPS eingeschaltet und ein Anwenderprogramm vorhanden ist. Wenn dies der Fall ist, werden alle Signalzustände der

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