I. Inhaltsverzeichnis

I. Inhaltsverzeichnis 2

III. Durchführung 4

III.1.1. Hardware 4

III.2. Vorüberlegungen 6

III.2.2. FPGA-Schematic 7

III.3.1. Eingänge 8

III.3.3. ClkDevide 8

III.3.5. FIFO 9

III.3.7. StatusAutomat 11

III.4. Pin-Belegung 13

IV. Material & Literatur 16

II. Aufgabenstellung

Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern.

Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge

III.1.1. Hardware

Wie bereits in der Aufgabenstellung beschrieben, werden für die Realisierung der seriellen, asynchronen Steuerung und Übertragung das Xilinx XUP Developerboard mit den 5 Tasten und der RS-232-Schnittstelle, sowie der Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA (siehe Abbildung II.1.1.A1) benutzt.

Weiterhin wird für die serielle infrarote Übertragung der RS232-IR-Transreceiver des ASURO Bausatzes (siehe Abbildung II.1.1.A2) verwendet.

Um den RS232-IR-Transreceiver mit dem Xilinx XUP Developerboard zu verbinden, wird ein 9-poliges, gekreuztes, serielles Kabel mit einem Stecker an jedem Ende (siehe Abbildung II.1.1.A3a und Abbildung II.1.1.A3) angefertigt und verwendet.

III.1.2. Software

Als Entwicklungsumgebung dient die von Xilinx zur Verfügung gestellte ISE 7.1 Für den Funktionstest wurde das Microsoft Windows Zubehör Hyper Terminal benutzt.