Inhaltsverzeichnis

Kapitel  1: Einleitung  3

Aufbauschema  eines AR 1 -Systems  

Kapitel  2:  5

Kapitel  3: Techniken zur Darstellung  6

Kapitel  4: Vorstellung der Technik  7

Kapitel  5: Klassifikation - Merkmalsauswahl  8

Kapitel  6: Objektklassifikation  9

Kapitel  7: Segmentierung des realen Schatten  14

Kapitel  8: Schwellwertberechnung  16

Kapitel  9: Realisierung virtueller Schatten  19

Literaturverzeichnis   23

1  AR - Augmented Reality  

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1. Einleitung

Im Gegensatz zur Virtual Reality, in der ein komplettes Abbild der Realität virtuell am Computer geschaffen wird, beschäftigt sich die Augmented Reality lediglich mit der Einbettung virtueller Informationen (z.B. in Form von virtuellen Objekten) mit der realen Umgebung. Daher definiert man Augmented Reality auch als vergrößerte, angereicherte Realität bzw. Technologie, die es ermöglicht, virtuelle Objekte in die Realität einzublenden.

Abbildung 1: AR findet man heutzutage in vielen industriellen Anwendungen, wie hier dargestellt im Bauwesen, bei der

Reparatur, Medizin, Unterhaltung, aber häufig auch im Militär, bei der Ausbildung oder in der Forschung.

Durch das Einblenden virtueller Objekte soll der Benutzer nützliche Informationen erhalten, die ihm bei seiner Arbeit hilfreich sein können und unterstützen. In Abbildung 1 sieht man typische Anwendungsbeispiele der Augmented Reality. In der Unterhaltungsbranche wird beispielsweise beim Wetterbericht eine virtuelle Karte hinter dem Sprecher eingeblendet. Auf Börsenkanälen laufen aktuelle Kurse.

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Das Ziel dabei ist der Entwurf eines Systems, bei dem keiner den Unterschied zwischen den realen und virtuellen Objekten erkennen kann. Dabei spielen natürlich Einflüsse wie Licht und Schatten eine wesentliche Rolle, um den Benutzer noch mehr den Eindruck zu vermitteln, er befinde sich in der Realität.

Abbildung 2: Darstellung einer typischen AR-Szene. Oben links: Originalszene. Oben rechts: virtuelle Objekte.

Unten links: virtuelle Objekte in Realszene eingebettet. Unten rechts: virtueller Schatten wurden manuell hinzufügt.

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2. Aufbauschema eines AR-Systems

In der Abbildung 3 sieht man einen schematischen Aufbau eines typischen Augmented Reality Systems. Mit Hilfe der Kamera wird von der 3D-Realszene ein 2D-Bild aufgenommen. Zur gleichen Zeit erzeugt der Computer die virtuelle Szene mit dem virtuellen Objekt und wird mit einem Abgleich auf das reale Bild gerendert und im Ausgabegerät (Abbildung 4) überlagert.

Abbildung 3: Schema eines Augmented Reality Systems

Diese Technologie umfasst wichtige Details, die beachtet werden müssen, um eine korrekte Überlagerung realisieren zu können. Die Update-Rate für die Erzeugung der erweiterten Bilder sollte mindestens 10 mal pro Sekunde erfolgen, um keine Sprünge in der Darstellung zu sehen. Auch die Geschwindigkeit des Abgleichs von virtuellen und realen Bildern spielt eine wichtige Rolle, um Verzögerungszeiten zu verhindern. Weitere Schwierigkeiten können das Tracking-System und Occlusions Detection bringen. Tracking sorgt für den richtigen Blickwinkel und Übereinstimmung der realen und virtuellen Welt, erfasst Position und Bewegungen des Benutzers mittels magnetischer oder optischer Sensoren. Schon kleinste Änderungen in der Szene müssen vom System mit Hilfe der Sensoren korrigiert werden. Occlusions Detection befasst sich mit der Berechnung von verdeckten Objekten. Diese sollen vom System nicht gezeichnet werden, egal ob es sich um ein reales oder virtuelles Objekt handelt.

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3. Techniken zur Darstellung

Augmented Reality Systeme bieten eine große Vielfalt an

Ausgabegeräten. Als Beispiel möchte ich nur das Head-Mounted-Display (Abbildung 4) erläutern. In Abbildung 5 ist der Aufbau eines Optical-See-Through HMD dargestellt.

Abbildung 5: Optical-See-Through HMD

Durch den halbdurchlässigen Spiegel ist die reale Welt für den Benutzer ständig sichtbar. Die Sensoren des Tracking-Systems übertragen ständig Position und Bewegungen des Benutzers an das AR-System. Benötigte Informationen und Daten können nun berechnet werden und über einen Monitor, dieser projiziert die Informationen über den Spiegel in das Auge des Benutzers, sichtbar gemacht werden.

Neben dem Optical-See-Through HMD gibt noch andere Möglichkeiten der Darstellung, wie das Video-See-Through HMD, Monitor-AR-Systeme, Holographie, oder Direkt-Projektion.

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