Das Ziel der vorliegenden Masterthesis ist die Beantwortung der Frage, ob die vollautonome Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in Produktion und Logistik bereits zuverlässig erfolgen kann. Auf Grundlage einer Marktrecherche werden nicht nur der aktuelle Stand der Technik untersucht, sondern auch notwendige Einsatzbedingungen, generelle Herausforderungen und Risiken vor dem Hintergrund aktueller produktsicherheits- und arbeitsschutzrechtlicher Vorgaben. Unter anderem wird ein Vorschlag für die Neudefinition des Autonomiebegriffs im FTS-Bereich gegeben, da das Feld der Vollautonomie zwar betroffen ist, jedoch nur beschränkt. Auf Basis aktueller FTS-Unfallstatistiken und im direkten Vergleich zu anderen FTS-Navigationsverfahren wird mithilfe einer quantitativen Online-Umfrage die allgemeine Technologieakzeptanz gegenüber dieser neuartigen Systeme erforscht, beispielsweise hinsichtlich Kriterien wie Kosten/Nutzen-Verhältnis, Vertrauen in vollautonome Technik oder der Klärung der Haftungsfrage bei einem Betriebsunfall.
Inhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Wissenschaftliche Vorgehensweise
- 1.3 Zielstellung
- 1.4 Motivation
- 2 Grundlagen zur Produktsicherheit und zum Arbeitsschutz
- 2.1 Hersteller, Betreiber und Inkrafttreten der Haftung
- 2.2 Gesetzeslage in der Europäischen Union
- 2.2.1 Umsetzung der Produktsicherheit in Europa
- 2.2.2 Umsetzung des Arbeitsschutzes in Europa
- 2.2.3 Zusammenfassung von Hersteller- und Betreiberpflichten
- 2.3 Konsequenzen nach Rechtsverstößen
- 2.3.1 Konsequenzen für Hersteller
- 2.3.2 Konsequenzen für Betreiber
- 2.3.3 Interaktion der verantwortlichen Personen und Instanzen
- 2.4 Analyse aktueller Unfallstatistiken zu FTS
- 2.5 Zusammenfassung der rechtlichen Grundlagen
- 3 Sicherheit beim Betrieb industrieller (vollautonomer) FTS
- 3.1 Grundlagen zu FTS
- 3.1.1 Allgemeine Definition von FTS
- 3.1.2 Ausführungsformen von FTS
- 3.1.3 Gründe für einen FTS-Einsatz
- 3.2 Absicherung von FTS-Anwendungen
- 3.2.1 Sicherheitstechnik für den Personen- und Kollisionsschutz
- 3.2.2 Interaktionsszenarien zwischen FTS und Mensch
- 3.3 Autonome FTS
- 3.3.1 Definitorische Abgrenzung: FTS und Autonomie
- 3.3.2 Regelwerksanalyse hinsichtlich vollautonomer FTS
- 3.3.3 Problemfelder der Vollautonomie
- 3.4 Die FTS-Navigation
- 3.4.1 Grundlagen zur FTS-Navigation
- 3.4.2 Klassifikation der Navigationstechnologien von FTS
- 3.4.3 Vollautonome FTS-Navigation
- 3.4.3.1 Klassische FTS-Navigationsverfahren
- 3.4.4 FTS-Navigationstechnologien im Vergleich
- 3.4.5 Zusammenfassung zu Autonomie im Bereich FTS
- 4 Empirische Meinungsumfrage
- 4.1 Untersuchungsdesign
- 4.2 Ergebnisse der Meinungsumfrage
- 4.2.1 Fragen, Antworten und Auswertungen
- 4.2.2 Zusammenfassung der Meinungsumfrage
- 5 Zusammenfassung
- 5.1 Ergebnisse
- 5.2 Forschungsempfehlung und Ausblick
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Sicherheit von vollautonomer FTS-Navigation in Produktion und Logistik. Ziel ist es, den Stand der Technik, die Herausforderungen und die Meinungen zu diesem Thema zu untersuchen.
- Rechtliche Rahmenbedingungen für Produktsicherheit und Arbeitsschutz im Zusammenhang mit FTS
- Sicherheitsaspekte und -technologien beim Betrieb von vollautonomen FTS
- Analyse von Navigationstechnologien für vollautonome FTS
- Empirische Meinungsumfrage zu den Herausforderungen und Perspektiven der vollautonomen FTS-Navigation
- Forschungsempfehlungen und Ausblick auf zukünftige Entwicklungen
Zusammenfassung der Kapitel
- Kapitel 1 stellt die Problemstellung, die wissenschaftliche Vorgehensweise, die Zielstellung und die Motivation der Arbeit dar.
- Kapitel 2 beleuchtet die rechtlichen Grundlagen für Produktsicherheit und Arbeitsschutz, insbesondere im Hinblick auf die Haftung von Herstellern und Betreibern von FTS.
- Kapitel 3 untersucht die Sicherheit von vollautonomen FTS, mit besonderem Fokus auf die Navigation und deren Absicherung.
- Kapitel 4 präsentiert die Ergebnisse einer empirischen Meinungsumfrage zu den Herausforderungen und Perspektiven der vollautonomen FTS-Navigation.
Schlüsselwörter
Vollautonome FTS-Navigation, Produktsicherheit, Arbeitsschutz, Rechtsverstöße, Unfallstatistiken, Navigationstechnologien, Empirische Meinungsumfrage, Forschungsempfehlungen.
- Citar trabajo
- Dominik Ulrich Hoppe (Autor), 2018, Vollautonome Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen in Produktion und Logistik, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1275561
