Systembeschreibung eines Invertierten Pendels LIP100 unter Verwendung von MatLAB


Studienarbeit, 2005
45 Seiten, Note: sehr gut

Inhaltsangabe oder Einleitung

Das physikalische System „invertiertes Pendel“ besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehörigem Stellglied und einem digitalen Regler. Auf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestützten Zustandsrückkopplungsregler in einer nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll. Um das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet, über ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten Gleichstrommotors angetrieben. Aus den Messgrößen Position des Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des Pendelstabes φ erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches zur Stabilisierung den Gleichstrommotor über ein Stellglied geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt. Zusätzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels φ des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse.

Details

Titel
Systembeschreibung eines Invertierten Pendels LIP100 unter Verwendung von MatLAB
Hochschule
Fachhochschule Lausitz in Senftenberg
Note
sehr gut
Autor
Jahr
2005
Seiten
45
Katalognummer
V169219
ISBN (eBook)
9783640876532
ISBN (Buch)
9783640876525
Dateigröße
3092 KB
Sprache
Deutsch
Schlagworte
Elektrotechnik, MatLab, Simulink, Invertiertes, Pendel, Regelung, Regelkreis, LIP100, Amira
Arbeit zitieren
Dipl.-Ing. Jens Markusch (Autor), 2005, Systembeschreibung eines Invertierten Pendels LIP100 unter Verwendung von MatLAB, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/169219

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