Leseprobe
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
2 Einführung
2.1 Definition autonomer mobiler Roboter (AMR)
2.2 Anforderungen an einen AMR
2.3 Problemstellung und Kapitelübersicht
3 Kontrollarchitekturen
3.1 Geschichtete versus Zentralisierte Systeme
3.1.1 Geschichtete Systeme
3.1.2 Zentralisierte Systeme
3.1.3 Blackboard Architekturen
3.2 Reaktive versus deliberative Systeme
3.2.1 Reaktive Systeme
3.2.2 Deliberative Systeme
3.3 Funktionale versus verhaltensbasierte Systeme
3.3.1 Funktionale Systeme
3.3.2 Verhaltensbasierte Systeme
3.4 Hybride Systeme
3.4.1 Reaktive und deliberative Systeme
3.4.2 Funktionale und verhaltensbasierte Systeme
4 Zusammenfassung
4.1 Vergleich
4.2 Lokalisationsproblem
Quellenverzeichnis
Ende der Leseprobe aus 22 Seiten
- Arbeit zitieren
- M.Sc. Michel Meier (Autor:in), 2005, Kontrollarchitekturen mobiler Roboter, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/170120
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