Finalziel dieser Ausarbeitung ist es, den Einfluss der Anfangsgeschwindigkeit und der Fahrzeugmasse im dynamischen Bremsvorgang zu beschreiben und Schlussfolgerungen für die Fahrsicherheit abzuleiten. Dabei wird ein besonderes Augenmerk auf blockierende Räder gelegt. Physikalische Hintergründe werden mathematisch beschrieben und mittels Simulationen veranschaulicht, d.h. das Aufstellen der notwendigen Differentialgleichungen (DFG) und die Ausarbeitung des notwendigen Blockschaltbildes (BSB) stellen Modalziele dar.
Um dies zu erreichen, werden zunächst relevante Begriffe definiert. Der folgende Teil erörtert eingangs das zu untersuchende Modell Bremsvorgang eines PKW ohne ABS inkl. seiner physikalischen Gesetzmäßigkeiten. Das Modell wird genauer analysiert, um die notwendigen Gleichungen aufzustellen, die im zu erstellenden BSB in Simulink berücksichtigt werden. Die Erkenntnisse werden genutzt, um den Bremsvorgang mit unterschiedlichen Massen und Geschwindigkeiten zu simulieren, die Ergebnisse graphisch darzustellen und zu diskutieren. Schlussendlich wird die Arbeit zusammengefasst und einer kritischen Würdigung unterzogen.
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
1 Einleitung
2 Grundlagen
3 Systemidentifikation „Bremsvorgang eines PKW ohne ABS“
3.1 Aufstellen der Bewegungsgleichungen
3.2 Aufbau und Beschreibung des Blockschaltbildes
4 Simulationen des Bremsvorganges
4.1 Veränderung der Geschwindigkeit
4.2 Veränderung der Geschwindigkeit bei höherer Masse
4.3 Diskussion der Ergebnisse und Schlussfolgerungen für Fahrsicherheit
5 Schluss
Literaturverzeichnis
- Quote paper
- Philipp Stockinger (Author), 2017, Der Bremsvorgang ohne ABS. Simulation und Folgen, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/381265
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