Computernavigiertes Operieren und präoperative virtuelle Planungen haben im letzten Jahrzehnt verstärkt Einzug in die moderne Chirurgie genommen. Das Fachgebiet der Kiefer- und Gesichtschirurgie ist auf Grund der komplexen Anatomie und der Nähe zu wichtigen und vielfach vitalen Strukturen prädestiniert für den Einsatz dieser modernen Technologien.
Die Einführung neuer Methoden in der Medizin erfordert stets sorgfältige Abwägungen der Vor- und Nachteilen für den Patienten. Aufwand und Nutzen müssen gegeneinander abgewogen werden. Zu klären war in dieser Arbeit welche Referenzierungsstrategien im Rahmen des klinischen Einsatzes der Computernavigation in der Kiefer- und Gesichtschirurgie für verschiedene Anwendungsbereiche die optimalen Voraussetzungen bieten.
Ein Kunststoffmodell eines humanen Schädels wurde mit 170 Messbohrungen versehen und diese im CT-Datensatz virtuell markiert. Anschliessend erfolgte die Registrierung dieser Planung zur nachfolgenden Navigation. Die Messpunkte wurden am Modell mit dem Pointer angesteuert und die Distanz zur entsprechenden Markierung im Datensatz bestimmt. Die Referenzierungen erfolgten über laserbasierten Oberflächenscan, zahngetragene Schiene, knochenverankerte Titanschrauben und die Kombination aus Schiene und Schrauben. Verglichen wurde die erreichte Genauigkeit in Bezug auf Lokalisation am Modell und Abstand vom Referenzierungspolygon.
Die Handhabbarkeit des Navigationssystems war prä- und intraoperativ unproblematisch und seine Zuverlässigkeit gut.
Es konnte in der verwendeten Anordnung eine navigatorische Genauigkeit von 0.1 bis 3.4mm erzielt werden. Abweichungen innerhalb einer Navigation (ohne Wechsel der Referenzierung) waren nicht messbar, so dass die gemessenen Abweichungen auf den Referenzierungsprozess zurückgeführt werden konnten. Die Einsatzbereiche der verschiedenen Referenzierungsverfahren konnten eingegrenzt werden. ......
Inhaltsverzeichnis
- Zusammenfassung
- Einleitung
- Geschichte der Navigation
- Prinzip der Navigation
- Navigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
- Ziele der Arbeit
- Material und Methoden
- Modell
- Navigationssystem
- Versuchsablauf
- Modellvorbereitung
- Präoperative Datensatzerstellung und Verarbeitung
- Referenzierung
- Navigation
- Auswertung
- Ergebnisse
- Referenzierung mit dental getragener Schiene
- Referenzierung mit surface scan (z-Touch®)
- Referenzierung mit knöchern verankerten fiducials
- Referenzierung mit Kombination aus Schiene und zwei latero-orbitalen fiducials
- Zuverlässigkeit und Handhabbarkeit des Systems
- Präoperative Vorbereitung
- Intraoperative Navigation
- Diskussion
- Modell
- Handhabbarkeit des Systems
- Referenzierung mit dental getragener Schiene
- Referenzierung mit surface scan (z-Touch®)
- Referenzierung mit knöchern verankerten fiducials
- Referenzierung mit Kombination aus Schiene und zwei latero-orbitalen fiducials
- Alternative Referenzierungsstrategien
- Klinische Konsequenzen
- Literaturverzeichnis
- Tabellarischer Anhang
- Koordinaten der Referenzpunkte
- Koordinaten und anatomische Region der Messpunkten
- Gemessene Abweichungen der Navigation in mm (Ø über alle Messungen, Minimum, Maximum, Standardabweichung)
- Statistische Analyse der Gesamtdaten (T-Test unter Annahme unterschiedlicher Varianzen)
- Der Mittelgesichtsregion inkl. Orbita zugerechnete Messpunkte
- Statistische Analyse der Mittelgesichtsregion inkl. Orbita (T-Test unter Annahme unterschiedlicher Varianzen)
- Verzeichnis nichtgebräuchlicher Abkürzungen
- Verdankungen
- Curriculum vitae
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die vorliegende Dissertation untersucht die Präzision von Referenzierungsmethoden im Rahmen der computernavigierten Chirurgie im Bereich der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie. Sie zielt darauf ab, die optimalen Voraussetzungen für verschiedene Anwendungsbereiche im klinischen Einsatz der Computernavigation zu ermitteln.
- Bewertung verschiedener Referenzierungsstrategien für die computernavigierte Chirurgie in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
- Analyse der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der verwendeten Referenzierungsmethoden
- Eingrenzung der Einsatzbereiche der verschiedenen Referenzierungsverfahren
- Bewertung der Handhabbarkeit des Navigationssystems in der Praxis
- Erstellung von Empfehlungen für die optimale Anwendung der Computernavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
Zusammenfassung der Kapitel
Die Einleitung führt in die Thematik der Navigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie ein und beleuchtet die historische Entwicklung sowie das Prinzip der Navigation. Die Zielsetzung der Arbeit wird erläutert und die verwendeten Materialien und Methoden werden ausführlich beschrieben. Im Kapitel "Ergebnisse" werden die Ergebnisse der verschiedenen Referenzierungsmethoden detailliert dargestellt und analysiert. Die Diskussion beleuchtet die Ergebnisse der Studie im Kontext der aktuellen Literatur und erörtert die klinischen Konsequenzen der gewonnenen Erkenntnisse.
Schlüsselwörter
Computernavigation, Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Referenzierung, Präzision, Genauigkeit, Zuverlässigkeit, Handhabbarkeit, surface scan, dental getragene Schiene, knöchern verankerte fiducials, klinische Anwendung.
- Quote paper
- Dr. med. Dr. med. dent. Heinz-Theo Lübbers (Author), 2007, Die Navigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/84655
