Inversion dynamischer Systeme mit Matlab


Forschungsarbeit, 2007
18 Seiten

Leseprobe

Inversion dynamischer Systeme mit Matlab

von

Jörg J. Buchholz (Hochschule Bremen)
Wolfgang v. Grünhagen (DLR Braunschweig)

17. Dezember 2007

 

 

1 Einleitung ... 1

2 Inversion einer Übertragungsfunktion ... 2

3 Inversion im Zustandsraum ... 4

4 Improper Inversion ... 6

5 Proper Inversion ... 8

6 Mehrgrößensysteme ... 10
6.1 Beispiel ... 11
6.2 Numerische Inversion ... 11
6.3 Analytische Inversion ... 12
6.4 Proper MIMO Inversion ... 14

7 Inversion eines nichtlinearen Systems  ... 15

8 Anwendungen ... 16

Literatur ... 17

 

 

 

1 Einleitung

Eine Aufgabe im Rahmen des US/German Memorandum of Understanding (Helicopter Aeromechanics) [1] beinhaltet die gemeinsame und komplementäre Entwicklung von Turbulenzmodellen für Hubschrauber und deren Anwendung in der Simulation und Regelung. Das generelle Prinzip ist in Abb. 1 dargestellt, der Realisierungsansatz der US Army ist in [2] und [3] beschrieben. Die vorliegende Abhandlung beschreibt die alternative Realisierung auf der Basis von Matlab/Simulink, die von den deutschen Partnern - Hochschule Bremen und DLR - eingebracht wurde. Beiden Ansätzen ist der Vergleich der Hubschrauberdynamik in ungestörter Atmosphäre zu der bei unterschiedlichen Turbulenzbedingungen gemeinsam.


Abbildung 1: Extraktion des Turbulenzmodells

[...]

[....]


[1] U. S. State Department: Defense: Helicopter Aeromechanics: Memorandum of Under- standing between the United States of America and the Federal Republic of Germany. Signed at Alexandria and Bonn, 1994.

[2] Labows, S. J.; Blanken, C. L.; Tischler M. B.: UH-60 Black Hawk Disturbance Rejection Study for Hover/Low Speed Handling Qualities Criteria and Turbulence Modeling. In American Helicopter Society 56th Annual Forum. Virgina Beach, Virginia, May 2 - 4, 2000.

[3] Lusardi, J. A.; Blanken, C. L.; Tischler M. B.: Piloted Evaluation of a Mixer Equivalent Turbulence Simulation Model. In American Helicopter Society 59th Annual Forum. Phoenix, Arizona, May 6 - 8, 2003.

Ende der Leseprobe aus 18 Seiten

Details

Titel
Inversion dynamischer Systeme mit Matlab
Hochschule
Hochschule Bremen
Autoren
Jahr
2007
Seiten
18
Katalognummer
V85747
ISBN (eBook)
9783638900607
Dateigröße
646 KB
Sprache
Deutsch
Schlagworte
Inversion, Systeme, Matlab
Arbeit zitieren
Prof. Dr.-Ing. Jörg Buchholz (Autor)Wolfgang v. Grünhagen (Autor), 2007, Inversion dynamischer Systeme mit Matlab, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/85747

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