Die Fernsteuerung basiert auf der Übertragung von Steuersignalen über eine Kommunikationsschnittstelle, wie etwa RS-232 oder Ethernet. Diese Schnittstellen ermöglichen es, Befehle an den Roboter zu senden und dessen Zustand zu überwachen. Eine wichtige Rolle spielt dabei die Entwicklung von Benutzeroberflächen, die es dem Bediener ermöglichen, den Roboter intuitiv zu steuern. Zentrale Fragen in der Forschung zur Fernsteuerung sind die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Steuersignale sowie die Latenzzeit zwischen der Steuerung und der Ausführung der Befehle. Angrenzende Begriffe sind die Telemetrie und die Telepräsenz. Du findest wissenschaftliche Arbeiten zu Fernsteuerung als PDF und eBook, viele auch als Print-on-Demand, bei GRIN.