SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain

Name: SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain
Price: 18.95 EUR
Availability: InStock
Author: Corinna Standke
ISBN: 978-3-640-62903-9

Seminar Paper, 2010

25 Pages, Grade: 2,0

Corinna Standke (Author)

Excerpt

Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung

2. Entwicklung
2.1. Integration Study - 1999
2.2. SCORPION I - 2000
2.3. SCORPION II - 2000
2.4. SCORPION III - 2001
2.5. SCORPION IV - 2002

3. Einsatzgebiete des SCORPIONs
3.1. Extraterrestrische Missionen
3.2. SAR-Einsätze
3.3. Erforschung extremophiler Lebensformen

4. Biologisch inspirierte Roboter

5. Biomimetische Steuerungsansätze

6. Funktionen des SCORPIONs
6.1. Problemloses Laufen auf verschiedenen Untergründen
6.2. Hindernisüberwindung
6.3. Die Redundanz des Systems
6.4. Alternative Fortbewegungsmöglichkeiten

7. Schwächen des SCORPIONs

8. Der SCORPION heute

9. Fazit

Literatur

Excerpt out of 25 pages

Details

Title: SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain
College: University of Hildesheim (Institut für Physik und Technik)
Course: Kolloquium Technik
Grade: 2,0
Author: Corinna Standke (Author)
Year: 2010
Pages: 25
Catalog Number: V151264
ISBN (eBook): 9783640628889
ISBN (Book): 9783640629039
File size: 890 KB
Language: German
Keywords: Laufroboter, Scorpion, Biomimetik, biologisch inspiriert, Weltraum, Katastrophenschutz, Roboter

Quote paper: Corinna Standke (Author), 2010, SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/151264

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