Leseprobe
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
2 Fahrerlose Transportfahrzeuge
2.1. Definition und Historie
2.2. Anwendungsbereiche
2.3. Navigationsmethoden
2.3.1. Navigation anhand physischer Leitlinien
2.3.2. Lasernavigation
2.3.3. Rasternavigation
2.3.4. GPS-Navigation
2.3.5. Navigation anhand Umgebungsmerkmalen
2.4. Stärken und Schwächen der Navigationsmethoden
3 Fahrerlose Transportfahrzeuge auf einer Baustelle
3.1. Anforderungen an ein FTF für den Außeneinsatz
3.2. Spezielle Anforderungen für den Baustelleneinsatz
4 Bewertung der Navigationsverfahren
5 Fazit und Ausblick
Literaturverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Ende der Leseprobe aus 26 Seiten
- Arbeit zitieren
- Philippe Gramm (Autor:in), 2022, Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge auf einer Baustelle. Möglichkeiten der Lokalisation, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1188498
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