Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind mittlerweile ein fester Bestandteil in der Intralogistik von großen Produktionshallen, z.B. in der Automobilindustrie. Großes Potential für den Einsatz solcher Fahrzeuge existiert jedoch auch im Outdoor-Bereich, z.B. für den Einsatz auf einer Baustelle.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen unterschiedliche Techniken und Methoden für die Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen für den Einsatz auf der Baustelle evaluiert und verglichen werden.
Inhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Fahrerlose Transportfahrzeuge
- 2.1. Definition und Historie
- 2.2. Anwendungsbereiche.
- 2.3. Navigationsmethoden
- 2.3.1. Navigation anhand physischer Leitlinien.
- 2.3.2. Lasernavigation.
- 2.3.3. Rasternavigation ..
- 2.3.4. GPS-Navigation
- 2.3.5. Navigation anhand Umgebungsmerkmalen
- 2.4. Stärken und Schwächen der Navigationsmethoden.
- 3 Fahrerlose Transportfahrzeuge auf einer Baustelle
- 3.1. Anforderungen an ein FTF für den Außeneinsatz.
- 3.2. Spezielle Anforderungen für den Baustelleneinsatz..
- 4 Bewertung der Navigationsverfahren
- 5 Fazit und Ausblick
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die Seminararbeit befasst sich mit den Möglichkeiten der Lokalisation für ein autonomes, fahrerloses Transportfahrzeug auf einer Baustelle. Ziel ist es, die unterschiedlichen Techniken und Methoden der Navigation von autonomen Transportfahrzeugen aufzuzeigen und für den Einsatz auf einer Baustelle zu evaluieren.
- Historische Entwicklung und Definition von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF)
- Anwendungsbereiche von FTF
- Verschiedene Navigationsmethoden und deren Stärken und Schwächen
- Anforderungen an FTF im Außeneinsatz, insbesondere auf einer Baustelle
- Bewertung und Vergleich der Navigationsverfahren anhand von Fallbeispielen
Zusammenfassung der Kapitel
Das erste Kapitel gibt eine Einleitung in die Thematik der Fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF) und stellt die Relevanz im Kontext der Intralogistik und Industrie 4.0 heraus. Das zweite Kapitel befasst sich mit der Definition, Historie und den Anwendungsbereichen von FTF. Es werden die verschiedenen Navigationsmethoden, wie Lasernavigation, Rasternavigation, GPS-Navigation und Navigation anhand von Umgebungsmerkmalen, vorgestellt und deren Stärken und Schwächen analysiert. Kapitel drei fokussiert auf die speziellen Anforderungen an FTF für den Außeneinsatz und die besonderen Herausforderungen im Baustelleneinsatz.
Schlüsselwörter
Fahrerlose Transportfahrzeuge, Lokalisation, Navigation, Baustelle, Intralogistik, Industrie 4.0, Lasernavigation, GPS-Navigation, Umgebungsmerkmale, Außeneinsatz.
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- Philippe Gramm (Autor), 2022, Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge auf einer Baustelle. Möglichkeiten der Lokalisation, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1188498
