Sensordatenfusion ist eine bedeutende Technologiedisziplin, die es ermöglicht eine Vielzahl von Informationen gewinnbringend zu kombinieren. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es dem Leser die Grundlagen der Sensordatenfusion näher zu bringen. Dazu wird zunächst der Begriff definiert. Anschließend wird hervorgehoben, warum diese Technologie in heutiger Zeit relevant ist und welche möglichen Einsatzgebiete sie hat. In diesem Zusammenhang werden die Vor- und Nachteile der Sensordatenfusion im Vergleich mit Einzelsensoren vorgestellt. Zusätzlich werden die wesentlichen technischen Grundlagen erläutert. Dabei wird näher auf die häufig eingesetzte Implementierungsform des Kalman-Filters eingegangen.
Aktuelle Forschungen deuten darauf hin, dass Sensordatenfusion zukünftig weiter an Bedeutung gewinnen wird. Insgesamt handelt es sich um ein sehr umfangreiches Themengebiet. Die hier erläuterten Inhalte sind auf das wesentliche reduziert und dienen lediglich als Einstieg in das Themengebiet. Auf weiterführende Literatur zum Ver-tiefen wird an geeigneter Stelle hingewiesen.
Inhaltsverzeichnis
- Zusammenfassung
- Abstract
- Formelzeichen
- Abkürzungsverzeichnis
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Sensordatenfusion
- Motivation
- Definition Sensordatenfusion
- Vor- und Nachteile der Datenfusion
- Bedeutung und Anwendungsgebiete
- Technische Grundlagen
- Datenfusions-Strategien
- Realisierungsmöglichkeiten
- Ausblick
- Quellenverzeichnis
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Diese Arbeit dient als Einführung in die Grundlagen der Sensordatenfusion. Sie erläutert den Begriff der Sensordatenfusion, zeigt ihre Relevanz in der heutigen Zeit auf und präsentiert mögliche Anwendungsgebiete. Außerdem werden die Vor- und Nachteile der Sensordatenfusion im Vergleich zu Einzelsensoren dargelegt. Die Arbeit behandelt auch die wesentlichen technischen Grundlagen, wobei ein Schwerpunkt auf dem Kalman-Filter liegt.
- Definition und Bedeutung der Sensordatenfusion
- Anwendungsgebiete und Einsatzmöglichkeiten der Sensordatenfusion
- Vor- und Nachteile der Sensordatenfusion im Vergleich zu Einzelsensoren
- Technische Grundlagen der Sensordatenfusion
- Das Kalman-Filter als häufig eingesetzte Implementierungsform
Zusammenfassung der Kapitel
Das erste Kapitel behandelt die Motivation und Definition der Sensordatenfusion. Es werden die wichtigsten Aspekte dieser Technologie beleuchtet und ihre Relevanz in der heutigen Zeit hervorgehoben.
Im zweiten Kapitel werden die Vor- und Nachteile der Sensordatenfusion im Vergleich zu Einzelsensoren vorgestellt. Hier werden die Stärken und Schwächen dieser Technologie im Detail erläutert.
Das dritte Kapitel beschäftigt sich mit den vielfältigen Anwendungsgebieten der Sensordatenfusion. Es werden verschiedene Bereiche vorgestellt, in denen diese Technologie zum Einsatz kommen kann.
Das vierte Kapitel widmet sich den technischen Grundlagen der Sensordatenfusion. Hier werden wichtige Konzepte und Verfahren erläutert, die für das Verständnis dieser Technologie unerlässlich sind.
Das vierte Kapitel geht genauer auf die Realisierungsmöglichkeiten der Sensordatenfusion ein, insbesondere auf das Kalman-Filter als eine häufig eingesetzte Implementierungsform.
Das fünfte Kapitel gibt einen Ausblick auf die zukünftige Entwicklung der Sensordatenfusion und zeigt die Bedeutung dieser Technologie für zukünftige Anwendungen.
Schlüsselwörter
Sensordatenfusion, Datenfusion, Sensorik, Kalman-Filter, Einzelsensoren, Anwendungsgebiete, Bedeutung, Technologie, technische Grundlagen, Motivation, Vor- und Nachteile, Relevanz, zukünftige Entwicklung.
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- Alexander Backes (Autor), 2022, Einführung in die Grundlagen der Sensordatenfusion, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1230208
