Ziel der Projektarbeit ist es, einen RP6 Roboter per Smartphone fernzusteuern. Dazu soll ein Chat zwischen mehreren Smartphones über einen zentralen Server implementiert werden. Aus den gesendeten Chat-Nachrichten sollen Befehle für den Roboter extrahiert werden.
Damit die Smartphone-Nutzer wissen, was der Roboter macht, soll der Fahrweg des Roboters auf einer Karte angezeigt werden. Außerdem verfügt der Roboter über eine Kamera, deren Bild über den Server zu den Smartphones gestreamt werden soll.
Der zentrale Server kann Befehle in einer Schlange zwischenspeichern und später verschicken, falls die Verbindung zu dem Roboter abreißt. Der Roboter soll außerdem über eine Kollisionserkennung verfügen, sodass bei einer Kollision mit einem Hindernis die Befehlsausführung verweigert wird.
Inhaltsverzeichnis
- Beschreibung der geplanten Features
- Kommunikation zwischen Roboter, Server und App
- Benutzeroberfläche der App
- Technischer Hintergrund
- Funktionsweise
- Landscape-Mode
- Video-Livesteam
- Karte / Wegverfolgung
- Verwendete Libraries
- Crouton (https://github.com/keyboardsurfer/Crouton)
- Butterknife (http://jakewharton.github.io/butterknife/)
- GSON
- Implementierung des Servers
- Chat zwischen den Smartphones
- Extraktion und Umwandlung der Befehle
- Kommunikation zwischen Server und Roboter
- Umwandlung der Bewegungsinformation in Koordinaten
- Weiterreichung der lokalen IP-Adresse des Roboters
- Web Chat Client
- Einrichtung des Servers
- Installation des Java Runtime Environments
- Installation des Apache Webservers
- Übertragung und Start des Server-Projekts
- Implementierung der Robotersteuerung
- Empfang der Befehle
- Steuerung des Roboters
- Streamen des Kamerabilds
- Übertragung und Start des Roboter-Projekts
- Fazit
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die Projektarbeit hat das Ziel, einen RP6-Roboter mittels Smartphone-App fernzusteuern. Dazu soll ein Chat-System zwischen mehreren Smartphones über einen zentralen Server implementiert werden. Aus den Chat-Nachrichten sollen Befehle für den Roboter extrahiert werden, die dessen Bewegung und Aktionen steuern. Um den Nutzern den aktuellen Status des Roboters zu vermitteln, wird der Fahrweg des Roboters auf einer Karte dargestellt. Außerdem soll das Kamerabild des Roboters über den Server an die Smartphones gestreamt werden.
- Kommunikation zwischen Roboter, Server und App
- Implementierung einer Smartphone-App zur Steuerung des Roboters
- Entwicklung eines zentralen Servers zur Datenübertragung und Befehlsverarbeitung
- Kartendarstellung des Roboter-Fahrwegs
- Streaming des Kamerabildes vom Roboter
Zusammenfassung der Kapitel
Beschreibung der geplanten Features
Dieses Kapitel beschreibt die geplanten Features der Projektarbeit, die eine Smartphone-basierte Steuerung eines RP6-Roboters ermöglicht. Dabei wird die Kommunikation zwischen Roboter, Server und App detailliert erläutert, die Benutzeroberfläche der App vorgestellt und der technische Hintergrund beleuchtet. Es werden auch die Funktionsweise, der Landscape-Mode, das Streaming des Kamerabildes, die Wegverfolgung und die verwendeten Libraries beschrieben.
Implementierung des Servers
Dieses Kapitel beschreibt die Implementierung des zentralen Servers, der für die Kommunikation zwischen den Smartphones und dem Roboter verantwortlich ist. Die Themen umfassen den Chat zwischen den Smartphones, die Extraktion und Umwandlung der Befehle, die Kommunikation zwischen Server und Roboter, die Umwandlung der Bewegungsinformation in Koordinaten, die Weiterreichung der lokalen IP-Adresse des Roboters und die Implementierung des Web-Chat-Clients.
Einrichtung des Servers
Dieses Kapitel behandelt die Einrichtung des Servers, der die Grundlage für die Kommunikation bildet. Es beschreibt die Installation des Java Runtime Environments, die Installation des Apache Webservers und die Übertragung sowie den Start des Server-Projekts.
Implementierung der Robotersteuerung
Dieses Kapitel beleuchtet die Implementierung der Robotersteuerung. Es beschreibt den Empfang der Befehle, die Steuerung des Roboters, das Streamen des Kamerabildes und die Übertragung und den Start des Roboter-Projekts.
Schlüsselwörter
Die Projektarbeit konzentriert sich auf die Themenbereiche Robotik, mobile Steuerung, Smartphone-Anwendungen, Server-basierte Kommunikation, Chat-Systeme, Echtzeit-Streaming, Wegverfolgung, Kartendarstellung und die Nutzung verschiedener Libraries. Es werden sowohl hardwarebezogene Aspekte des Roboters, wie die Steuerung und das Kamerasystem, als auch softwaretechnische Aspekte wie die Entwicklung von Apps und der Server-Infrastruktur behandelt.
- Citation du texte
- Anonym (Auteur), 2016, RP6 Robotersteuerung, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1313313
