Diese Studienarbeit beschäftigt sich mit der Systembeschreibung der Magnetischen Aufhängung MA400. Das betrachtete Regelsystem wird mit Hilfe einer Zustandsrückführung geregelt. Weiterhin wird dieses als kontinuierlich betrachtet und wurde nicht diskretisiert. Mit Hilfe von MatLAB wurden Simulationen durchgeführt und entsprechend dokumentiert. Alle Ergebnisse und Diagramme sind dokumentiert.
Inhaltsverzeichnis
1. Beschreibung des Systems
2.. Herleitung der Gleichungen der Übertragungsglieder
2.1. Herleitung der Reglerstrecke
2.2. Herleitung des Stellgliedes
2.3. Herleitung des Wegsensors
3 Notwendigkeit einer Linearisierung
4 Modellierung des Systems im Matlab/ Simulink
4.1. Einzelbetrachtung des Stellgliedes
4.2. Einzelbetrachtung der Regelstrecke
4.3. Einzelbetrachtung des Wegsensors
4.4. Einzeldarstellung der Komponenten (Stellglied, Regelstrecke, Wegsensor)
4.5. Zusammenschaltung des Systems ohne Regler
4.6. Zusammenschaltung des Systems mit dem Regler der Versuchsanleitung
5.. Reglerentwurf
5.1. Optimierter Reglerentwurf nach dem Kompensationsverfahren
5.2. Simulation des entworfenen Reglers
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