Grin logo
en de es fr
Shop
GRIN Website
Publier des textes, profitez du service complet
Go to shop › Informatique - Informatique appliquée

Entwicklung und Implementation von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstützung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter

Titre: Entwicklung und Implementation von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstützung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter

Mémoire (de fin d'études) , 1999 , 4 Pages , Note: 2

Autor:in: Holger Ohmacht (Auteur)

Informatique - Informatique appliquée
Extrait & Résumé des informations   Lire l'ebook
Résumé Extrait Résumé des informations

1. Einleitung

1.1. Der Entwicklungsstand der heutigen Robotik und
deren Stellenwert im Leben des modernen Menschen

Je weiter der moderne Mensch an Orte vordringt, an welchen er sich selbst nur mittels eines immens hohen technischen Aufwandes, wie z.B. dem Weltraum, und/oder verbunden mit erheblichen Gefahren, wie der Tiefsee, aufhalten kann, desto mehr stellt er an die Wissenschaft die Forderung, Roboter mit eigener Intelligenz zu entwickeln.
Mit dieser Eigenschaft befähigt, sollen diese - ohne die für einen Menschen geltenden natürlichen Restriktionen, wie z.B. Luftversorgung, Verpflegung, Schlaf, ärztliche Betreuung - an gefährlichen Plätzen dessen Aufgaben übernehmen. Auch aus dem
Grund, daß der Mensch selbst aller Voraussicht nach die größte Fehlerquelle darstellt - vorwiegend dann, wenn er unter extremen Situationen innerhalb besonders knappen Reaktionszeiten handeln muß.
Die bisherige Vorgehensweise in der Weltraumrobotik, die Fernsteuerung „dummer“ Roboter, ist anbetracht der stetig größer werdenden Distanzen, die die Signale zurücklegen müssen (und der damit verbundenen Zeitverzögerungen), kläglich zum Scheitern verurteilt. Bereits bei unserem nächsten planetaren Nachbarn, dem Mars, treten schon Signallaufzeiten auf, die im ungünstigsten Falle mehr als 10 Minuten betragen können.
Nicht immer allein sind es die außergewöhnlichen Aufgaben, die man bewältigen möchte. Meistens sind es klassische, zum Teil monotone Aufgabenbereiche, die trotzdessen ein Höchstmaß an Präzision und Flexibilität bei immer kürzeren Produktionszeiten fordern, schaut man sich in diesem Zusammenhang die heutige Industrierobotik an. Und wer denkt vermutlich nicht auch an das überforderte und
überlastete Krankenhauspersonal, denen eines Tages ein Serviceroboter unter die Arme greifen soll?
Mangelnde Flexibilität ist das größte Handicap heutiger Roboter, da sie durch ihre vorprogrammierten Bewegungsabläufe außerstande sind, auf Veränderungen ihrer Umgebung adäquat reagieren, wie z.B. dem unerwarteten Auftauchen einer Person innerhalb ihres Bewegungsraumes.
Nicht zu vergessen ist das Dilemma mit der Handhabung: Eine Vielzahl von Modellen verschiedener Firmen, jedes einzelne beschränkt auf ein kleines Aufgabengebiet, inkompatibel zueinander und schwierig zu programmieren, ließen - und lassen häufig den Wunsch nach einem universell einsetzbaren Roboter mit einer unkompliziert zu betätigenden Bedieneroberfläche laut werden.
[...]

Extrait


Inhaltsverzeichnis

  • Einleitung
  • Übersetzung
  • Literatur

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Der Text "Mağnūn Laylā" erzählt die Geschichte der tragischen Liebe zwischen Qays Bin Al-Mulawwaḥ und Laylā Bint Al-Mahdī, einer Liebesgeschichte, die in die vorislamische Beduinenwelt zurückreicht.

  • Die `Udhristische Liebe als Ideal des existentiellen Leidens, des Verzichts und der ewigen Treue.
  • Die soziale Ungleichheit als Hindernis für die Liebeserfüllung.
  • Die Bedeutung von Poesie als Ausdruck von Liebe und Schmerz.
  • Die Rolle des Wahnsinns als Reaktion auf unerfüllte Liebe.
  • Die Bedeutung von Tradition und Mythos in der Gestaltung der Liebesgeschichte.

Zusammenfassung der Kapitel

Einleitung

Die Einleitung gibt eine Einführung in die Liebesgeschichte von Mağnūn und Laylā. Sie beschreibt die frühen Anekdoten und mündlichen Berichte über die beiden Liebenden, die in verschiedenen Quellen dokumentiert sind. Außerdem werden die Merkmale der `Udhristischen Liebe und ihre Bedeutung für die Liebesgeschichte erläutert.

Übersetzung

Dieser Abschnitt enthält eine Auswahl von Gedichten, die Qays Bin Al-Mulawwaḥ für Laylā geschrieben hat. Die Gedichte drücken seine tiefe Liebe und seinen Schmerz über ihre Trennung aus.

Schlüsselwörter

Die wichtigsten Schlüsselwörter sind: `Udhristische Liebe, Liebesgeschichte, soziale Ungleichheit, Poesie, Wahnsinn, Tradition, Mythos, Qays Bin Al-Mulawwaḥ, Laylā Bint Al-Mahdī.

Fin de l'extrait de 4 pages  - haut de page

Résumé des informations

Titre
Entwicklung und Implementation von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstützung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter
Université
University of Applied Sciences Frankfurt am Main  (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Oberpfaffenhofen)
Note
2
Auteur
Holger Ohmacht (Auteur)
Année de publication
1999
Pages
4
N° de catalogue
V43
ISBN (ebook)
9783638100267
Langue
allemand
mots-clé
Robotik Bildverarbeitung Raumfahrt DLR Laserscanner
Sécurité des produits
GRIN Publishing GmbH
Citation du texte
Holger Ohmacht (Auteur), 1999, Entwicklung und Implementation von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstützung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/43
Lire l'ebook
  • Si vous voyez ce message, l'image n'a pas pu être chargée et affichée.
  • Si vous voyez ce message, l'image n'a pas pu être chargée et affichée.
  • Si vous voyez ce message, l'image n'a pas pu être chargée et affichée.
  • Si vous voyez ce message, l'image n'a pas pu être chargée et affichée.
Extrait de  4  pages
Grin logo
  • Grin.com
  • Page::Footer::PaymentAndShipping
  • Contact
  • Prot. des données
  • CGV
  • Imprint