Die Problemstellung und auch das Hauptziel dieser Arbeit ist es die Vollbremsung eines Fahrzeugs zu untersuchen, welches nicht mit einem ABS ausgestattet ist. Um Aussagen über die Auswirkungen von Fahrzeuggewicht und Fahrzeuggeschwindigkeit auf sicheres Fahren tätigen zu können, sollen diese Parameter in einem realistischen Rahmen variiert und simuliert werden. Die Herausforderung dieser Ausarbeitung liegt vor allem in der komplexen mathematischen Herleitung der nötigen Bewegungsgleich-ungen und der anschließenden Simulation bzw. der Umsetzung des Blockschaltbilds mit dem hochprofessionellen Softwaretool MATLAB Simulink®.
Ein komplexes technisches System, welches die Fahrsicherheit bei Personenkraftwagen, Nutzfahrzeugen und mittlerweile auch bei motorisierten Zweirädern enorm gesteigert hat, ist das Antiblockiersystem, kurz ABS genannt. Trotz der auch nachfolgend noch vorgestellten Vorteile, werden immer noch Fahrzeuge, hauptsächlich aus Kostengründen, ohne ein Antiblockiersystem angeboten.
Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Einführung in das Thema
- Problemstellung und Ziel dieser Arbeit
- Aufbau der Arbeit
- Grundlagen Systemanalyse
- Matlab/Simulink
- Systeme
- Modelle und Simulationen
- Bremsvorgang beim PKW
- Modellierung und Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS
- Beschreibung des Modells
- Erstellung der Bewegungsgleichungen
- Definition der relevanten Parameter
- Erstellung des Modells in Simulink
- Festlegung der Parameter und Durchführung der Simulationen
- Simulation mit einer Fahrzeugmasse von 1500 kg
- Simulation mit einer Fahrzeugmasse von 2000 kg
- Zusammenfassung der Erkenntnisse
- Diskussion der Erkenntnisse im Kontext der Fahrsicherheit
- Schlussbetrachtung
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die Arbeit zielt darauf ab, die Vollbremsung eines PKWs ohne ABS zu untersuchen. Hierbei soll der Einfluss von Fahrzeuggewicht und -geschwindigkeit auf die Fahrsicherheit simuliert werden. Die Herausforderung liegt in der mathematischen Herleitung der Bewegungsgleichungen und deren Umsetzung in MATLAB Simulink®.
- Modellierung und Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS
- Einfluss von Fahrzeuggewicht und -geschwindigkeit auf den Bremsweg
- Anwendung von MATLAB Simulink® für die Simulation technischer Systeme
- Bewertung der Fahrsicherheit im Kontext von Bremsvorgängen ohne ABS
Zusammenfassung der Kapitel
- Einleitung: Diese Einleitung führt in das Thema der Arbeit ein, erläutert die Problemstellung und das Ziel der Untersuchung. Sie beschreibt den Aufbau der Arbeit und liefert den Rahmen für die folgenden Kapitel.
- Grundlagen Systemanalyse: Dieses Kapitel stellt das Programmpaket MATLAB Simulink® vor und erklärt die grundlegenden Konzepte der Systemanalyse, einschließlich der Definition von Systemen, Modellen und Simulationen.
- Bremsvorgang beim PKW: Das Kapitel fokussiert auf die Modellierung und Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS. Es beschreibt die Entstehung der Bewegungsgleichungen, die Definition relevanter Parameter, die Erstellung des Modells in Simulink und die Durchführung von Simulationen mit unterschiedlichen Fahrzeugmassen.
Schlüsselwörter
Die Arbeit befasst sich mit der Systemanalyse, Modellierung und Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS. Dabei werden die Themenbereiche MATLAB Simulink®, Fahrzeugdynamik, Bewegungsgleichungen, Fahrsicherheit und Sicherheitsaspekte im Kontext von Bremsvorgängen behandelt.
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- Patrick Kanberger (Autor), 2019, Bremsvorgang ohne ABS, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/504476
