Die Entwicklung kollaborierender Roboter ist eng mit dem Konzept der Industrie 4.0 verbunden, das die vollautomatisierte Produktion und die Vernetzung von Maschinen und Anlagen zum Ziel hat. Ein wichtiger Aspekt bei der Entwicklung kollaborierender Roboter ist die Sicherheit der menschlichen Arbeitskräfte, die mit diesen Robotern zusammenarbeiten. Dazu gehören Aspekte wie die Abschirmung von Gefahren, die Entwicklung sicherer Schnittstellen und die Schulung der Mitarbeiter. Die Forschung zu kollaborierenden Robotern ist interdisziplinär und umfasst neben der Ingenieurwissenschaft auch die Informatik, die Psychologie und die Soziologie. Es gibt viele offene Fragen und Herausforderungen in diesem Bereich, wie zum Beispiel die Entwicklung von Algorithmen, die es ermöglichen, dass Roboter und Menschen sicher und effizient zusammenarbeiten. Du findest wissenschaftliche Arbeiten zu diesem Thema als PDF und eBook, viele auch als Print-on-Demand, bei GRIN.