Die Funktionsweise des Laserscanners basiert auf dem Prinzip der Laufzeitmessung von Laserpulsen. Durch die Auswertung der Laufzeiten kann der Laserscanner die Entfernung zu Objekten und die räumliche Verteilung von Punkten bestimmen. Der Laserscanner wird in verschiedenen Disziplinen wie der Robotik, der ComputerVision und der Geodäsie eingesetzt. Zentrale Theorien und Modelle, wie die Triangulation und die Kalibrierung, spielen eine wichtige Rolle bei der Verarbeitung der Laserscanner-Daten. Du findest wissenschaftliche Arbeiten zum Laserscanner als PDF und eBook, viele auch als Print-on-Demand, bei GRIN.