Die Methode des structure from motion ermöglicht es, aus einer Sequenz von Bildern die Kamera-Parameter und die 3D-Punkte in der Szene zu schätzen. Dieser Prozess umfasst in der Regel die Bildverarbeitung, die Feature-Erkennung und die Triangulation. In der Forschung gibt es verschiedene Ansätze und Algorithmen, um structure from motion zu realisieren, wie zum Beispiel die Verwendung von Bundle-Adjustment-Methoden oder die Kombination mit anderen Sensoren. Du findest wissenschaftliche Arbeiten zu diesem Thema als PDF und eBook, viele auch als Print-on-Demand, bei GRIN.