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Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle


Research Paper (undergraduate), 2008

16 Pages, Grade: 1,7


Excerpt


Inhaltsverzeichnis

I. Inhaltsverzeichnis

II. Aufgabenstellung

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge
III.1.1. Hardware
III.1.2. Software

III.2. Vorüberlegungen
III.2.1. Tastenbelegung
III.2.2. FPGA-Schematic

III.3. Modulbeschreibung
III.3.1. Eingänge
III.3.2. Ausgänge
III.3.3. ClkDevide
III.3.4. Debounce
III.3.5. FIFO
III.3.6. miniUART
III.3.7. StatusAutomat
III.3.8. Decoder

III.4. Pin-Belegung

III.5. Simulation und Praxistest

IV. Material & Literatur

Excerpt out of 16 pages

Details

Title
Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink
Subtitle
Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle
College
University of Applied Sciences Jena  (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik)
Course
Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik
Grade
1,7
Author
Year
2008
Pages
16
Catalog Number
V166207
ISBN (eBook)
9783640845835
ISBN (Book)
9783640849246
File size
2881 KB
Language
German
Keywords
ASURO, Xilinx, FPGA, RS-232, Infrarot, Fernsteuerung, Virtex, Virtex-II Pro XC2VP30, ISE, VHDL, Roboter
Quote paper
Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau (Author), 2008, Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/166207

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Title: Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink


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