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Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle


Travail d'étude, 2008

16 Pages, Note: 1,7


Extrait


Inhaltsverzeichnis

I. Inhaltsverzeichnis

II. Aufgabenstellung

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge
III.1.1. Hardware
III.1.2. Software

III.2. Vorüberlegungen
III.2.1. Tastenbelegung
III.2.2. FPGA-Schematic

III.3. Modulbeschreibung
III.3.1. Eingänge
III.3.2. Ausgänge
III.3.3. ClkDevide
III.3.4. Debounce
III.3.5. FIFO
III.3.6. miniUART
III.3.7. StatusAutomat
III.3.8. Decoder

III.4. Pin-Belegung

III.5. Simulation und Praxistest

IV. Material & Literatur

Fin de l'extrait de 16 pages

Résumé des informations

Titre
Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink
Sous-titre
Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle
Université
University of Applied Sciences Jena  (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik)
Cours
Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik
Note
1,7
Auteur
Année
2008
Pages
16
N° de catalogue
V166207
ISBN (ebook)
9783640845835
ISBN (Livre)
9783640849246
Taille d'un fichier
2881 KB
Langue
allemand
Mots clés
ASURO, Xilinx, FPGA, RS-232, Infrarot, Fernsteuerung, Virtex, Virtex-II Pro XC2VP30, ISE, VHDL, Roboter
Citation du texte
Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau (Auteur), 2008, Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink, Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/166207

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Titre: Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink


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