Laut Statistischem Bundesamt sind aktuell in Deutschland etwa 45,1 Millionen Autos gemeldet. Man kann Deutschland ohne Bedenken als Autofahrernation deklarieren. Doch nicht alle PKW sind moderne Neuwagen, viele der angemeldeten Wagen sind entsprechend alt und daher noch nicht mit modernen, elektronischen Assistenzsystemen ausgestattet.
Eines der ersten Sicherheitssysteme war das Anti-Blockier-System, kurz ABS. Es soll verhindern, dass bei einer Notbremsung die Reifen blockieren und der Wagen so für den Fahrer unkontrollierbar wird.
Doch wie verhält man sich korrekt, um eine möglichst effektive Notbremsung ohne ABS durchzuführen?
Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Grundlegende Erläuterungen zu Modellen und Simulationen
- Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS mit MATLAB Simulink
- Modellbeschreibung
- Aufstellen der Bewegungsgleichungen
- Das Blockschaltbild
- Beschreibung der Parameter und der Versuchsreihe (n = 6)
- Simulation der Versuchsreihe und Ergebnisdarstellung
- Simulation des Bremsvorgangs ohne ABS
- Ergebnisdiskussion und Schlussfolgerungen
- Zusammenfassung
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Die vorliegende Arbeit analysiert den Bremsvorgang eines Fahrzeugs ohne Anti-Blockier-System (ABS) mithilfe einer Simulation in MATLAB/Simulink. Ziel ist es, das Verhalten des Fahrzeugs bei einer Notbremsung zu untersuchen und den Einfluss verschiedener Parameter, wie Geschwindigkeit und Masse, auf den Bremsweg und die Radgeschwindigkeit zu ermitteln.
- Analyse des Einflusses von Geschwindigkeit und Masse auf den Bremsvorgang
- Untersuchung des Zusammenhangs zwischen Rad- und Fahrzeuggeschwindigkeit
- Erstellung eines mathematischen Modells des Bremsvorgangs
- Simulation des Modells mit MATLAB/Simulink
- Interpretation der Simulationsergebnisse und Ableitung von Handlungsempfehlungen
Zusammenfassung der Kapitel
Die Einleitung stellt das Thema der Arbeit und die Relevanz von ABS-Systemen im Straßenverkehr dar. Kapitel 2 definiert die grundlegenden Begriffe „Modell“ und „Simulation“ und erläutert ihre Bedeutung im Kontext der Systemanalyse. Kapitel 3 widmet sich der Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS in MATLAB/Simulink. Hierbei wird das Modell beschrieben, die Bewegungsgleichungen aufgestellt und das Blockschaltbild entwickelt. Außerdem werden die Parameter und die Versuchsreihe der Simulation erläutert.
Schlüsselwörter
Bremsvorgang, ABS, Simulation, MATLAB/Simulink, Modellbeschreibung, Bewegungsgleichungen, Radgeschwindigkeit, Fahrzeuggeschwindigkeit, Bremsweg, Geschwindigkeit, Masse, Schlupf.
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- Thomas Weimer (Autor), 2016, Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/342541
