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Textes scientifiques sur  Computational optimal control

1  Publications
  • Design of walking patterns for zero-momentum point (ZMP)-based biped robots. A computational optimal control approach
    Titre: Design of walking patterns for zero-momentum point (ZMP)-based biped robots. A computational optimal control approach
    Autor:in: Dr. Hayder Al-Shuka (Auteur)
    Matière: Ingénierie - Robotique
    Catégorie: Rapport Technique , 2018 52 Pages
    N° de catalogue: 434367
    Prix: US$ 21,99
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