Textes scientifiques sur Zero-momentum point

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Design of walking patterns for zero-momentum point (ZMP)-based biped robots. A computational optimal control approach

Autor:in: Dr. Hayder Al-Shuka (Auteur)

Matière: Ingénierie - Robotique

Catégorie: Rapport Technique , 2018 52 Pages

N° de catalogue: 434367

Prix: US$ 21,99